Символ - это нечто длительное, а сигнал - нечто мгновенное.

Например, смерть телесная вообще есть символ смерти душевной. В отличие от этого, смерть сына царя Давида из-за греха отца - это сигнал отцу, знаменующий грех и призывающий к покаянию.